تعريف مصطلح الروبوت
يعود أصل كلمة الروبوت للغة التشيكية ومعناها "عمل العبيد"، وتم إستعمالها للمرة الأولى في مسرحية "روبوتات روسوم العالمية" تأليف الكاتب كارل تمشابيك. ولا يوجد تعريف واحد يحظى بإجماع علمي لتعريف ما هو الروبوت، ولذلك يصعب إحصاء عدد الروبوتات الموجودة في كل دولة. وسيتم ذكر أهم هذه التعاريف فيما يلي:
أيزو 8373 (ISO 8373):
"معالج يتم التحكم به أوتوماتيكيا، قابل لإعادة البرمجة، ذو إستخدامات متعددة ويعمل في ثلاث محاور إرتكاز أو أكثر وقد يكون متحركا أو ثابتا للإستخدام في التطبيقات الصناعية الأوتوماتيكية.وهذا التعريف مستخدم من قبل "الفيدرالية الدولية للروبوتاتو"المنظومة الأوروبية للبحوث الروبوتية" . وهناك تعريف آخر من قبل "معهد الروبوت الأمريكي" ذو معنى أشمل:
معهد البحوث الأمريكي (RIA):"معالج قابل لإعادة البرمجة وذو إستخدمات متعددة، مصمم لتحريك المواد والقطع والأدوات، أو أجهزة متخصصة تستطيع القيام بالعديد من المهام عن طريق حركات مبرمجة قابلة للتغيير".
أنواع الروبوتات
نستطيع أن نقسم الروبوتات بشكل عام إلى روبوتات صناعية وروبوتات متحركة هناك ثلاثة أنواع رئيسية من الأذرع الروبوتية المستخدمة بشكل أساسي في التصنيع:
1. الروبوت المفصلي (Revolute): روبوت متكون من مفصلين متصلين أو أكثر والحركة يتم عن طريق دوران هذه المفاصل بواسطة محركات كهربائية:
http://www.blogger.com/k/abdullah-obaid/stepper-motor/1j5xc85fl0q4h/12
2. الروبوت الثلاثي الإتجاه (X-Y-Z Robot): محاور الإرتكاز في هذا الروبوت يتبع نظام الإحداثيات الديكارتي (التحرك في خط مستقيم في ثلاثة أبعاد بدلا من الدوران).
3. الروبوتات القطبية (Spherical): الذراع الروبوتي يتبع نظام الإحداثيات الكروي ويتكون من مفصلين يتحركان عن طريق الدوران ومفصل يتحرك في بعد واحد على خط مستقيم.
أهم أنواع الروبوتات المتحركة:
1. الروبوتات المتحركة بواسطة العجلات Wheel Robots
2. الإنسان الآلي Humanoid Robot
3. الروبوت المتعدد الأرجل Multi-Legged Robot
4. الروبوتات الطائرة Flying Robots
5. الروبوتات الغواصة Submarine Robots
بعض لغات البرمجة التي صممت للتحكم بالروبوتات المختلفة :
VAL
AML
Epson RC
ROBOFORTH
AUTOPASS
LAMA
RAPT
ZERO++
الإستخدامات الحديثة للروبوت
تستخدم الروبوتات في المصانع لتجميع السيارات وتعليب الأطعمة وتصنيع الأجهزة الكهربائية وتحريك المواد الثقيلة وصناعة الصلب والحديد. ومن الناحية العلمية يتم إرسال الروبوتات إلى الفضاء لإستكشاف الكواكب وإجراء التحاليل المختلفة وبفضل إحدى هذه الآلات تم التأكد من وجود الماء على سطح كوكب المريخ. وقد تم إكتشاف بروتين جديد عن طريق مساعد معمل آلي يدعى "آدم" حيث أجرى الآف الإختبارات على خلايا خمائر بسيطة.
كما تستخدم في قطاع الخدمات للحماية الأمنية وإرشاد الزوار في المتاحف والمعارض وتقديم العروض الترفيهية التي تتضمن لعب الآلات الموسيقية والرقص والجري وغيرها. ويقدرعدد الروبوتات الصناعية بمليون روبوت وثلاثة أضعاف هذا العدد في قطاع الخدمات. ويعتبراليابان من رواد الدول في توظيف الروبوتات في الحياة اليومية والعملية.
المخاطر المحتملة
هذا الموضوع يتم ذكره كثيرا في الأفلام والروايات حيث تقوم الروبوتات بالتخلص من أصحابها الآدميين و تدمير العالم لتحكم بيداً (صناعية) من حديد، ولكن في الحقيقة يبقى مستوى الروبوت الحالي مقارانة بنظيره الخيالي آلة بطيئة الحركة والتفكير وكل حوادث الوفيات (المسجلة رسميًا) والتي كان الروبوت طرفا فيها تم عن طريق الخطأ. أول حادثة قتل لإنسان عن طريق الروبوت كان في السبعينيات الميلادية عندما توفي روبورت ويليمز(Robert Williams) أثر إصطدام ذراع آلي به. وبعده بسنتيين توفي كنجي أورادا (Kenji Urada) عندما تم دفعه إلى ماكينة فرم بواسطة ذراع آلي لم يوقف تشغيلها جيدا. وتستعد دول متقدمة مثل كوريا الجنوبية للترحيب بالعصر الروبوتي المتقدم وذلك عن طريق قوانين خاصة بالروبوتات التي من شأنها حماية مواطنيها من أي خطر مستقبلي محتمل .